Lägg äggulor och socker i en glasskål och vispa samman. Koka upp mjölken i en kastrull. Häll mjölken i äggblandningen och vispa samman. Häll tillbaka blandningen i pannan och rör oavbrutet tills blandningen tjocknar och bildar en film över skedens baksida. Blandningen får inte koka. Då skär den sig. Lyft bort från värmen och låt svalna. Blanda i grädden och vaniljsockret. Häll blandningen i glassmaskin och kör till önskad konsistens.